Yoga Nidra, is een techniek afkomstig uit de Satyananda traditie om diep te ontspannen. Yoga nidra wat letterlijk "de slaap van de yogi" betekent,

De slaap van de yogi is een bewustzijnstoestand waarin de yogi zichzelf als 1 ervaart met de goddelijke energie die het hele universum omvat. Deze ervaring staat buiten de ruimte en tijd en stelt de yogi in staat getuige te zijn van verleden, heden en toekomst. Yoga nidra kan als op zichzelf staande ontspanningstechniek gebruikt worden, maar tevens een fysieke en geestelijke voorbereiding zijn om de nog dieperliggende bewustzijnsnivo,s te ervaren in meditatie. Yoga Nidra beoefenen kan van grote invloed zijn op de ‘gewone' slaap. Uit onderzoek blijkt, dat een half uur vertoeven in deze yogische slaap, even ontspannend en verhelderend kan zijn als zo’n 3 uur gewone slaap. Zowel in praktische als geestelijke zin een bijzondere yoga.