Okido Yoga is een Japanse vorm van yoga die elementen uit Zen en de martiale kunsten bevat en zich kenmerkt door haar gerichtheid op het fysieke middelpunt: Hara. De grondlegger van deze yoga is de Japanse meester Masahiro Oki (1921–1985) Hij studeerde in landen als China, India en Tibet. En combineerde het Zen-boedhisme met o.a. medische wetenschappen. In dit yoga-systeem spelen houding, adem, voeding, het vergroten van levenskracht en de relatie geest- hart een belangrijke rol. Integratie van hetgeen dat aangeboden wordt tijdens de lessen in het dagelijks leven is een uitgangspunt. Dynamiek en rust wisselen elkaar af. Moelijke oefeningen worden niet vermeden, grenzen worden juist opgezocht.