Tan = expansie; tra = bevrijding, tantra yoga, is de wetenschap die tot geestelijke verruiming en bevrijding leidt. In de tantra ligt de nadruk op de ontwikkeling van menselijke kracht, zijn levens-energie. In de praktijk wordt dit vaak beoefend in de vorm van meditatie, als ook door de directe confrontatie met moeilijke omstandigheden voor het overwinnen van angsten en zwakheden of door tantrische massage.De mens is ontstaan uit sexuele energie. Iedere cel in het lichaam komt hieruit voort. Kennis van deze levensenergie en techniek is tantra.

Leren totale aandacht te hebben is in deze yoga van het grootste belang. Wanneer iets werkelijk je volledige aandacht krijgt leidt dat tot transformatie (omzetting van energie). Vaak heeft een mens het idee dat er iets moet veranderen in zichzelf, om zich heen. of dat je jezelf moet richten op een doel in de toekomst om verandering te bewerkstelligen.

In Tantra Yoga vraagt men je niet om te veranderen, maar om alles te accepteren zoals het is. Overigens wordt tantra vanwege deze visie ook weleens onterecht gebruikt als vrijbrief voor allerlei ander gedrag. Maar in de praktijk leidt totale acceptatie niet tot uitersten, maar tot de middenweg.