Yoga-pilates is een combinatie van Hatha-yoga en Ground Control Pilates. Orginele Ground Control Pilates-oefeningen zijn voornamelijk gericht op stabiliteit, spierkracht en innerlijke kracht, voor flexibiliteit, de ademhaling en ontspanning zijn er oefeningen uit de klassieke hatha-yoga gehaald. Door de combinatie van bewegingsvormen ontstaat het “body en mind effect”.