Zwangerschapsyoga is een vorm van zwangerschapsbegeleiding op basis van yoga.

Veel yogascholen en docenten in nederland bieden deze yogalessen aan voor aanstaande moeders, maar soms is het ook mogelijk dat de aanstaande vader aan de volledige cursus deelneemt. De zwagerschapsbegeleiding die men op basis van yoga kan krijgen zal door iedere yogadocent weer anders worden ingevuld. Doorgaans zijn dit de onderdelen van een zwangerschapsyogales: ontspannende en energiegevende oefeningen doen op basis van Hatha Yoga. Ademhalingsoefeningen leren ter bevordering van een ontspannen bevalling en een prettige zwangerschap. De kennis over het toepassen van de juiste adem op het juiste moment is bij yogadocenten vaak vele malen groter dan bij docenten van zwangerschapsgymnastiek. Bewustwording van het voortdurend veranderende lichaam. Meditatie of ontspanningsoefeningen. De lessen worden meestal in groepsverband gegeven. Veel vrouwen vinden het leuk om samen te zijn met andere zwangeren in een ontspannen sfeer. Wanneer je nog niet eerder aan yoga hebt gedaan is het raadzaam om rond de 20 weken te starten met het volgen van de lessen.